Tıkanık kanalları görüntüleme

Kanalda olan meselelerin yakından görüntülenmesi ve sisteme iletilmesi sayesinde hangi tür bir problem olduğu ve nasıl bir tedbir alınması gerektiği belirler. Kameranın her istikamete rahatca dönebilmesi ve uzaktan kumandayla da kontrol edilebilmesi gereklidir. Zoom özelliğinin olması , tıkanma veya çatlakların yakından görüntülenebilmesi de robottan beklenir. Yalnızca problemleri görüntülemekle kalmayan kanal görüntüleme robotları ayrı olarak kanalın eğimini ölçer ve katettiği mesafeleri rapor olarak bildirir.

Bir takım robotların 6 tekeri bulunmaktadır. Bu sayede dik yüzeylere tırmanması ve engelleri daha kolay aşması sağlanmaktadır.Tabi piyasada bir hayli değişik tipte kanal görüntüleme robotu bulunmaktadır. Ayrıca robotu alacağımız firmanın teknik servisinin de olması ehemmiyetli bir husustur. Alınan firmanın İSO kalite idare dokümanı soruşturulmalıdır. Ayrı olarak bu robotun çalışırken etrafa zarar verip vermediğini öğrenmek için ise Etraf idare sistemi koşullarının yerine getirildiğine konusunda iso vesikası de sorulmalıdır.

Kanal Görüntüleme

Altyapı, Kanal Görüntüleme

Atıksu ve yağmursuyu kanalizasyon sistemlerinde, gelişen bakım-onarım ve temizlik teknolojileri paralelinde, bu yapılardaki ihtiyaçların, arızaların, işlerliğin kontrolüne ve tespitine yönelik kimi teknolojik gelişmeler de kendini göstermiştir. Bunlardan en ehemmiyetli ve yaygın kullanılmakta olan tespit yolu, robot kamera sistemleri ile operatör kontrolünde anlık görüntüler alınması ve bunların kaydedilmesidir.

‘CCTV (closed circuit TV) inspection’ olarak tanımlanan yolda, özel robotlar kanal içerisine sokulur. Kanal içerisindeki hareketlerini, data alışverişini bir kablo vasıtası ile yapan robotun, üzerine kurulmuş olan kamera sistemi operatör tarafından istenilen istikamete çevrilebilir. Robot, kanal içerisinde 360 derecelik görüntü alarak ve ileri geri hareket ettirilerek kanal sisteminin teferruatlı tespiti yapılabilir.

Robot dahilindeki sensörler ve kameradan ele geçirilen veriler, anlık olarak bilgisayardaki özel yazılıma aktarılır. Kanaldaki genel yapının, akışın ve diğer kaba tespitlerin yapılmasının yanında;

Kanal eğimi,

Kanal çapındaki daralmalar,

Ezilme, büzülme, kırılma,Çatlak boyutu,

Rabıt irtibatları,

Hat uzunluğu, gibi sayısal ve görsel veriler de kayıt

altına alınır.